获“大疆之父”李泽湘投资 卧安机器人冲击“AI具身机器人第一股”

想象一下，将所有细碎繁琐的家务都交给机器人，你躺在床上用语音操纵家电、让窗帘机器人同步调节光线，门锁机器人反锁大门。清洁机器人在家里捡东西、打扫，保姆式机器人忙着做饭……

这种让整个家庭AI（人工智能）具身化的场景，是卧安机器人（深圳）股份有限公司（下称“卧安机器人”）的设计初衷。

2025年6月8日，作为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商之一，卧安机器人已正式向港交所递交上市申请。

若能成功在港上市，卧安机器人有望成为“AI具身机器人第一股”。

在一众机器人初创企业中，卧安机器人的商业化进程显得十分顺利，2018年才成立的卧安机器人，在2024年的总营收已经超过6亿元，毛利率超过50%。

不过，卧安机器人的产品主要在日本、欧洲、北美地区销售。想在国内购买卧安机器人的产品，还需要“代购”服务，根据国内头部电商平台，可以通过“日本直邮”的方式购买卧安机器人的手指机器人、窗帘机器人等产品。

此次赴港上市是否也有意拓宽国内市场，经济观察报联系到卧安机器人采访，因目前正处于IPO（首次公开发行）静默期，截至发稿，并未收到回复。

细分领域已力压小米

一位熟悉卧安机器人商业模式的机构人士表示，卧安机器人的发展路径与其他人形机器人、细分领域的机器人不同，卧安机器人更贴近智能生活领域，这种与大众生活息息相关的领域，更容易商业化和落地。此外，其产品更偏向AI决策，有“进化”的能力，能够不断地学习、思考、感知主人需求，从而变得更匹配主人的生活习惯或者提供更多其他智能服务。

招股书引用的弗若斯特沙利文报告显示，按2024年的零售额计算，卧安机器人以约7.1亿元的零售额成为全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商，市场份额为11.9%，亦为唯一一家在家庭生活场景全面布局家庭机器人品类的AI具身家庭机器人系统提供商。

上述报告显示，2024年零售额约5.8亿元的公司A排名第二，市占率为9.8%。招股书对公司A的描述为，成立于2010年并2018年在港交所上市，属于电子及智能制造公司，核心业务是智能手机、智能硬件及物联网平台。

经济观察报记者根据Wind查询筛选后发现，符合上述描述的“公司A”只有小米集团（01810.HK）。

2016年，小米集团正式发布旗下智能家庭品牌米家，专注智能家居领域，覆盖生活用品、家电、IoT设备等，通过米家APP实现全屋智能联动。这一年，卧安机器人的前身“卧安科技”成立已有一年，但还没有相应的产品，直到2017年，卧安机器人推出了全球首款手指机器人，也是其品牌SwitchBot旗下的第一款产品。

但与小米不同的是，卧安机器人从一开始就瞅准了海外市场，依托亚马逊电商平台，其SwitchBot品牌系列产品已销往日本、欧洲、北美等90多个国家及地区。

卧安机器人的官网显示，其有两个国际总部，一个是位于深圳的研发及管理运营中心，另一个是设立在日本的市场运营中心。此外，其生产中心位于广东省惠州市，全球销售中心设立在香港。

2024年，卧安机器人日本市场收入占比为57.7%，欧洲市场为21.4%，北美为15.9%。在日本市场，卧安机器人自2022年起三年蝉联日本AI具身家庭机器人系统市场零售额第一。

亚马逊官网日本站官网显示，SwitchBot有四款热销产品连续获得该平台细分赛道的销售冠军，分别是智能插头、窗帘开关器、智能遥控器和智能锁，价格从3781日元（合计人民币约189元）到22980日元（合计人民币1150元）不等。截至6月11日，这四个产品近一个月的销售量合计超过1万件，此外还有手指机器人、扫地机器人等近十款产品在售中。

在亚马逊官网日本站的商品评论区，日本买家对SwitchBot的评价颇高，比如对智能锁，日本买家称“我能够使用苹果手表、指纹、NFC卡、键盘、应用程序等将其解锁”“没有它（智能门锁）我就无法回家了”。

依托在海外市场的发展，卧安机器人近三年的业绩增长迅速，毛利率颇为亮眼。2022年至2024年，卧安机器人的营业收入从2.75亿元跃升至6.10亿元，三年复合年增长率高达49.0%；公司的毛利则从0.94亿元飙升至3.16亿元，毛利率从2022年的34.3%升至2024年的51.7%。

但从净利润看，卧安机器人还在亏损中，2022年至2024年，其净利润分别为-0.87亿元、-0.161亿元、-307.4万元。卧安机器人解释称，亏损主要原因在于销售及分销开支、研发费用大幅增长，报告期内，销售及分销开支由1.02亿元增长至 1.72亿元，增幅68.63%；研发开支由0.62亿元增长至1.12亿元，增幅80.65%。

不过，招股书提及，卧安机器人的经调整EBITDA（税息折旧及摊销前利润）已在2023年实现扭亏为盈，2023年和2024年的经调整EBITDA分别为581万元和2608万元。

学霸创业 获“大疆之父”李泽湘投资

卧安机器人由“90后”李志晨和“85后”潘阳联合创办，李志晨与潘阳为哈尔滨工业大学（下称“哈工大”）的校友。在卧安机器人的背后，不仅有“学霸”技术团队、中金公司投行背景的CFO（首席财务官）胡治东，还有“大疆教父”李泽湘、高瓴资本、源码资本等知名创投资源的身影。

卧安机器人的董事长、创始人李志晨今年仅34岁。2011年，20岁的李志晨从哈工大本科毕业，21岁时，其进一步取得南洋理工大学电子学理学硕士学位。毕业后，李志晨在新加坡一家具身产品及云端IT应用解决方案供货商担任电气电子工程师。

2015年．李志晨和哈工大的同学潘阳在深圳成立卧安科技（卧安机器人的前身）。此外，卧安科技的团队中还拉来了其他同窗好友林海州、刘国辉等人。

创业初期，卧安科技选择从众筹起家。2016年，李志晨等人做了一个叫SwitchBox的小盒子，号称是世界上最小的机器人，是一个帮助用户按下开关的自动装置。

2017年，这个“最小的机器人”终于落地，即SwitchBot品牌旗下的第一款产品手指机器人，凭借这样一款产品，卧安科技顺利在智能家居赛道火出圈，也得到了更多的关注。当年，启赋资本和朗科投资以400万元参与了卧安科技的天使轮融资。

2018年，李志晨团队带领项目进入松山湖机器人研究院（XbotPark）孵化体系，当年10月，卧安科技在2018年10月进行重组，正式成立卧安机器人，自此获得技术与资本的双重赋能。XbotPark的创始人是李泽湘，他曾创办了固高科技（301510.SZ），还孵化了大疆创新无人机公司，汪滔创办大疆初期，李泽湘给予了汪滔很多支持和帮助，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。

卧安机器人的招股书显示，李泽湘通过松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和合计持股12.98%，并与另一位机器人领域权威专家高秉强（香港科技大学荣休教授）共同担任公司非执行董事，为产品定位与行业趋势提供专业指导。

有了李泽湘等人的站台，卧安机器人的产品线日渐丰富，自2018年开始频繁融资。从2018年至今，卧安机器人累计完成6轮融资，估值从2017年天使轮的1.6亿元暴增至C轮的40.5亿元，高瓴资本、源码资本、达晨财智等一线机构纷纷入局。

对于赴港上市募集资金的用途，卧安机器人称，拟用于持续提升公司的研发能力，以进一步开发与公司AI具身家庭机器人系统相关的关键技术及产品；扩大公司的销售渠道及地区覆盖及提升公司品牌的全球知名度等。

如今，卧安机器人站在港交所门前，这不仅是其创业历程的里程碑，更是AI机器人融合创新投资故事的关键节点。市场正密切关注，这个AI具身机器人的故事将如何继续展开。

（作者 牛钰）

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牛钰

资本市场部记者 主要关注券商、多行业上市公司与资本市场动态 新闻线索请联系邮箱niuyu@eeo.com.cn